密集穿梭式立体库外围采用堆垛机或“子母车+提升机”出入库，内部布置穿梭式货架与穿梭板。与传统立体仓库区别在于没有巷道含肆，所以存储密度提高30%，但也导致库存品种单一，出入库效率低，“先进先出”困难。造价方面，密集穿梭式立体库省去大量巷道堆垛机，改宏老大用数量较少价格略低的穿梭板，但货架成本增加。所以二者各有不同，需根据实际蔽竖需求选择。
穿梭车过去指的是堆垛机高架立体库两端出入过渡用的穿梭车；
而穿梭板是指刚开始应用于立体竖指庆货架托板搬运存储时余握为了区别于原有穿梭车，叫法上加以区别才交的穿逗芹梭板；
现在基本混叫，或者都叫穿梭车。
仓储自动化分为托盘存储和箱式存储两种
1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种
2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种
总的来说堆垛机式存银顷储技术成熟稳定
穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整让卖体工作，缺点是货坦搏逗架精度要求高，包括安装验收和日后地面沉降
堆高车和叉车有点区别，叉车就是一般的叉车，工厂清猜里通用的叉取货物的。
堆高车比较多指那些个高扬程的叉车，such as VNA货架用的，林德，海顷镇斯特，答乎型德国的很好
存取机，也叫堆垛机，用在自动仓库里的起重机。
多层穿梭车立库采用穿梭车+提升拆档机出入库，每台穿梭车可在各层各漏陵巷道作业，而堆垛机立库每台堆垛机只能在固定巷道作业，所以穿梭车比堆垛机方案柔性度更高，较少的设备即可处理大量货位，后期增加小车和旅搜乱提升机数量即可。同时单台穿梭车出现故障系统仍可正常运行，不像堆垛机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。
立体仓库堆高机行业称堆垛机，他是占用通道，上下提升，直行和转轨两种，有单立柱也有双立柱等形式。穿尺正迹梭车形式有多种，有托盘搬运的，也有多穿形式，自重轻陵并便，实现高清轿密度存储，可以有拣选功能。高层需要配合堆垛机使用。
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