搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
平面关节型机器人是1990年公布的自动化科学技术名词。平面关节机器人拥有三个互相平行的旋转轴和一个线性轴;应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
例如平面关节型装配机器人目前在装配生产线上应用的数量最多。它是一种精密型装配机器人,具有速度快、精度高、柔性好等特点,采用交流伺服电机驱动,其重复位置精度达到了0.025mm,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作,适合工厂柔性自动化生产的需求。由于这种机器人所具有的各种特征符合用户的需求,因此需求量迅速上升。
波士顿动力公司以“Spot”和“Atlas”机器人而闻名。不久前,现代汽车集团同意从软银集团手中收购波士顿动力的控股权,为其估值11亿美元。美国机器人公司“波士顿动力发布了一款名为“Stretch”的新型仓库物流机器人。
Stretch有一个很小的移动底座,能在仓库中狭小的空间内移动,而不必重新调整仓库的结构。它配备了一个手臂,和一个带有先进传感和计算机视觉摄像头的智能抓手,可以识别和处理各种包装箱。
首先是服务型机器人,也就是为人们进行服务的机器人,可以代替人们做些比较简单的工作,比如:家政、清洗、运输以及一些重复性的工作等。然后就是机械型机器人,工厂中流水线工人的替代者,工作的效率不仅很高,还非常节省成本。最后就是娱乐机器人,娱乐机器人比较多,通常还比较注重外形的设计,因为这样更能吸引人的眼球。就比如商业活动中一些机器人,可以做些简单的工作,更受小孩子的喜爱。
其实机器人的用途还是非常多的,上面只是三个大的方面,还有一些细致的划分,就比如扫地机器人可以打扫卫生、做饭机器人可以做饭等等。而机器人是一种可自动执行工作的机器装置,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。感觉型机器人,这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉,如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等,它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。智能型机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。
机器人码垛系统
1. 系统简介:
机器人码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站:这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站:这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2. 技术指标
工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸:可按用户的工件大小设计
工件重量:可按用户要求设计
工件移动范围:可按用户要求设计
机器人自由度数:6个
机器人重复精度:± 0.1mm
3. 应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4. 用户效益分析
工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业,具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
5. 供货和服务方式
对机器人自动装箱、码垛工作站系统负全面的技术责任,完成装箱码垛要求,同时负责设计、制造、安装、调试和培训。
本文转载自互联网,如有侵权,联系删除